轩辕氏是上古时期黄帝的曾孙、昌意之子。据《史记·五帝本纪》记载:黄帝居有熊(今河南省新郑市),娶于西陵之女?祖为妻;生二子,其后皆有天下。其一曰玄嚣(少昊)。是为青阳,青出于蓝而胜于兰也。其母见大电绕北斗枢星如虹霓之象,感而有孕,二十五月而生高辛(即颛顼);以水德王故号"穷桑"。降处江水之间,改姓姬氏。(按,《路史》、《世本》皆云:"高辛父名乾荒",盖古字通)

在神话传说中,他是一位力能扛鼎的神勇之士。《山海经.西山经》:“又东五百五十里曰不咸山......多金玉而无石木草谷鸟兽鱼虫。实惟员神女登游其间......”

《列仙传》:

赤松子者,神农时雨师妾人也,服景到上清天真皇人丹法得道。常行华阴平都广虚观左元君宫侧,后隐此山修道养真,因自谓葛天氏之民矣!

《洞灵真经》,又名《黄庭内篇》。道教经典之一。作者魏伯龄。该书主要论述存思五脏六腑及精气神的理论以及炼形化炁等具体方法,并附有房中术诀要。书中还介绍了许多古代养生方药和导引之术。此书成书较早,对后世影响较大。